一、数控车床机器人是什么？
数控车床机器人又称数控机床机器人、机床机器人、车床机器人，是数控车床加工件自动下料、自动下料、自动装夹、自动刨花、工件自动放入料仓等连续动作的自动化装备，完全代替人工装夹可分为单机版数控车床机器人、双列在线车床机器人、多联机车床机器人。
二、数控车床机器人的分类
数控机床机器人作为工业机器人，因其机构简单，近年来受到数控行业的青睐，同时对机床的智能化发展也具有重要意义。 根据产品工件的规格、重量和加工节拍，可将数控机床机器人分为桁架式机器人和六关节数控机床机器人两大类。
2.1、桁架式机器人：基于直角x、y、z三坐标系，对工件进行工位调整，实现工件轨道运动等功能的全自动工业设备。 其控制核心由工业控制器如PLC、运动控制器、单片机等实现。 通过控制器对各种输入(各种传感器、按钮等)信号进行分析处理，进行一定的逻辑判断后，向各输出元件)继电器、电机驱动器、指示灯等)发出执行命令，完成x、y、z三轴之间的联动运动，从而实现完全自动作业流程
2.2、六关节数控机床机械手：针对数控机床自动化生产的要求，采用以六关节机械手为核心的自动化单元解决方案，具有适用性广、灵活性多样、协同性强、高速批量生产等优势，最大限度地满足柔性生产技术的要求能够满足变速箱、不规则形状、金属板类等工件的自动上下料、自动翻转、自动检查、自动换序等。
三、数控车床机器人的应用
机床上下料机器人对自动化现实工业生产，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。 因此，数控车床机器人具有强大的自动化能力受到制造业的广泛重视和欢迎。 并且可以在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下操作，更现实地具有其优越性，具有广泛的发展前景。
